Dans le cadre d"une collaboration entre l"entreprise Intelligent Robots et l"ENISo, Ecole Nationale d"Ingénieurs de Sousse - Tunisie, cet étude se base sur le contrôle d"un Préhenseur Intelligent adapté au robot KUKA KR-125/2 de l"ENISo. Dans ce contexte, notre travail a été subdivisé en quatre parties principales qui couvrent tous les aspects en respectant les spécifications de notre cahier des charges. Ceci devra aboutir à la réalisation d"un Circuit Intégré conçu pour l"alimentation et le contrôle du Préhenseur.
