Ce livre résume comment une manufacture des minerais fonctionne en grosso-modo, et explique comment automatiser un des indispensables maillons cette manufacture ( broyeur ), en suivant les étapes académique. En effet l"automatisation et la supervision de ce maillon nécessite une connaissance de tout le mécanisme, en partie hydraulique, mécanique et électrique. Pour pouvoir programmer les séquence tout en prenant en compte les mesure de sécurité afin d"éviter l"endommagement d"un équipement indispensable et coûtant.
