Nils Gruner beschäftigt sich in diesem Buch mit einer Methodik, die eine Anforderungserhebung für Torque Vectoring Systeme in Elektrofahrzeugen ermöglichen soll. Ein Torque Vectoring System erlaubt die Beeinflussung des Fahrverhaltens durch eine Querverteilung der Antriebskraft mit Hilfe von Stelleingriffen. Der Kern der Methodik ist die Unterscheidung zwischen dem Grundfahrverhalten, welches das durch die Konstruktionsdaten vorgegebene Fahrverhalten eines Fahrzeugs abbildet, und dem Wunschfahrverhalten, welches das durch das Regelsystem einzustellende Fahrverhalten des Fahrzeugs darstellt.
