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E-raamat: Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgesprach Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009

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  • Formaat: PDF+DRM
  • Sari: Informatik aktuell
  • Ilmumisaeg: 16-Mar-2010
  • Kirjastus: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
  • Keel: ger
  • ISBN-13: 9783642102844
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Autonome Mobile Systeme 2009: 21. Fachgesprach Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009Suurem pilt
  • Formaat: PDF+DRM
  • Sari: Informatik aktuell
  • Ilmumisaeg: 16-Mar-2010
  • Kirjastus: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
  • Keel: ger
  • ISBN-13: 9783642102844
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Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.
Perzeption.- Advanced Data Logging in RoboCup.- Data Association for
Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions.- Fusing
LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following.- Improved
Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences.-
Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments.- Stereo-Based vs.
Monocular 6-DoF Pose Estimation Using Point Features: A Quantitative
Comparison.- Probabilistisches Belegtheitsfilter zur Schätzung dynamischer
Umgebungen unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle.- Regelung.- A
Computational Model of Human Table Tennis for Robot Application.- A
Vision-Based Trajectory Controller for Autonomous Cleaning Robots.- Automatic
Take Off, Hovering and Landing Control for Miniature Helicopters with
Low-Cost Onboard Hardware.- Foot Function in Spring Mass Running.- From
Walking to Running.- Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für
Serienfahrzeuggespanne.- Learning New Basic Movements for Robotics.-
Nonlinear Landing Control for Quadrotor UAVs.- Oscillation Analysis in
Behavior-Based Robot Architectures.- Variable Joint Elasticities in Running.-
Lokalisation und Kartierung.- 3D-Partikelfilter SLAM.- Absolute
High-Precision Localisation of an Unmanned Ground Vehicle by Using Real-Time
Aerial Video Imagery for Geo-referenced Orthophoto Registration.- An Improved
Sensor Model on Appearance Based SLAM.- Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser
Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken.- Using a Physics Engine
to Improve Probabilistic Object Localization.- Visual Self-Localization with
Tiny Images.- Navigation.- Coordinated Path Following for Mobile Robots.-
Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der
Methode der elastischen Bänder.- Perception ofEnvironment Properties Relevant
for Off-road Navigation.- Architekturen und Anwendungen.- Aufbau des
humanoiden Roboters BART III.- Development of Micro UAV Swarms.- Die
sechsbeinige Laufmaschine LAURON IVc.- Dynamic Bayesian Network Library.-
Modellgetriebene Softwareentwicklung für Robotiksysteme.- Situation Analysis
and Adaptive Risk Assessment for Intersection Safety Systems in Advanced
Assisted Driving.- Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen
Funktionen kognitiver Systeme.- Walking Humanoid Robot Lola.
Lisainfo e-raamatute kohta Lisainfo e-raamatute kohta
Püsilink: https://www.kriso.ee/db/97836421028442e.html
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