Muutke küpsiste eelistusi

E-raamat: Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction: Modelling, Control, Design and Experiments

  • Formaat - PDF+DRM
  • Hind: 172,89 €*
  • * hind on lõplik, st. muud allahindlused enam ei rakendu
  • Lisa ostukorvi
  • Lisa soovinimekirja
  • See e-raamat on mõeldud ainult isiklikuks kasutamiseks. E-raamatuid ei saa tagastada.

DRM piirangud

  • Kopeerimine (copy/paste):

    ei ole lubatud

  • Printimine:

    ei ole lubatud

  • Kasutamine:

    Digitaalõiguste kaitse (DRM)
    Kirjastus on väljastanud selle e-raamatu krüpteeritud kujul, mis tähendab, et selle lugemiseks peate installeerima spetsiaalse tarkvara. Samuti peate looma endale  Adobe ID Rohkem infot siin. E-raamatut saab lugeda 1 kasutaja ning alla laadida kuni 6'de seadmesse (kõik autoriseeritud sama Adobe ID-ga).

    Vajalik tarkvara
    Mobiilsetes seadmetes (telefon või tahvelarvuti) lugemiseks peate installeerima selle tasuta rakenduse: PocketBook Reader (iOS / Android)

    PC või Mac seadmes lugemiseks peate installima Adobe Digital Editionsi (Seeon tasuta rakendus spetsiaalselt e-raamatute lugemiseks. Seda ei tohi segamini ajada Adober Reader'iga, mis tõenäoliselt on juba teie arvutisse installeeritud )

    Seda e-raamatut ei saa lugeda Amazon Kindle's. 

This book deals with the study of tilt-rotor omnidirectional aerial robots and their application to aerial physical interaction tasks. Omnidirectional aerial robots possess decoupled translational and rotational dynamics, which are important for stable and sustained aerial interaction. The additional ability to dynamically re-orient thrust vectors opens the door to a wide array of possible morphologies and system capabilities. Through modeling, control, prototype design, and experimental evaluation, this book presents a comprehensive methodology and examples for the development of a novel tilt-rotor aerial manipulator. This work serves as a guide for envisioning and constructing innovative systems that will advance the frontier of aerial manipulation.


Problem Definition.- Modelling.- Control.- Prototype Design.- Experimental Results.