Muutke küpsiste eelistusi

E-raamat: Plan-Based Control of Robotic Agents: Improving the Capabilities of Autonomous Robots

  • Formaat: PDF+DRM
  • Sari: Lecture Notes in Computer Science 2554
  • Ilmumisaeg: 01-Jul-2003
  • Kirjastus: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
  • Keel: eng
  • ISBN-13: 9783540363811
Teised raamatud teemal:
  • Formaat - PDF+DRM
  • Hind: 55,56 €*
  • * hind on lõplik, st. muud allahindlused enam ei rakendu
  • Lisa ostukorvi
  • Lisa soovinimekirja
  • See e-raamat on mõeldud ainult isiklikuks kasutamiseks. E-raamatuid ei saa tagastada.
  • Formaat: PDF+DRM
  • Sari: Lecture Notes in Computer Science 2554
  • Ilmumisaeg: 01-Jul-2003
  • Kirjastus: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K
  • Keel: eng
  • ISBN-13: 9783540363811
Teised raamatud teemal:

DRM piirangud

  • Kopeerimine (copy/paste):

    ei ole lubatud

  • Printimine:

    ei ole lubatud

  • Kasutamine:

    Digitaalõiguste kaitse (DRM)
    Kirjastus on väljastanud selle e-raamatu krüpteeritud kujul, mis tähendab, et selle lugemiseks peate installeerima spetsiaalse tarkvara. Samuti peate looma endale  Adobe ID Rohkem infot siin. E-raamatut saab lugeda 1 kasutaja ning alla laadida kuni 6'de seadmesse (kõik autoriseeritud sama Adobe ID-ga).

    Vajalik tarkvara
    Mobiilsetes seadmetes (telefon või tahvelarvuti) lugemiseks peate installeerima selle tasuta rakenduse: PocketBook Reader (iOS / Android)

    PC või Mac seadmes lugemiseks peate installima Adobe Digital Editionsi (Seeon tasuta rakendus spetsiaalselt e-raamatute lugemiseks. Seda ei tohi segamini ajada Adober Reader'iga, mis tõenäoliselt on juba teie arvutisse installeeritud )

    Seda e-raamatut ei saa lugeda Amazon Kindle's. 

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.



This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:



 - first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior



- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans



- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.

Muu info

Springer Book Archives
Overview of the Control System.- Plan Representation for Robotic Agents.- Probabilistic Hybrid Action Models.- Learning Structured Reactive Navigation Plans.- Plan-Based Robotic Agents.- Conclusions.